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國內首臺大型鑄件物料搬運機械手在八達重工成功下線啦！
2016-06-15 11:46:30
MH75-G型鑄件物料搬運機械手，是無錫錫南鑄造機械有限公司與江蘇八達重工機械股份有限公司聯合開發的國內首臺大型鑄件物料搬運機械手設備。
MH75-G物料搬運機械手，最大作業半徑為6米，最大抓重性能達到1.5噸。機械手手腕具有360°旋轉功能。
該機械手采用液壓先導控制，全液壓驅動，液壓系統采用世界先進的LUDV總功率負載敏感液壓系統。該系統與傳統液壓驅動系統相比，節省能耗超過30%，而且動作平穩靈活。
機械手整體采用多級四連桿機構，增強機械臂和機械手的穩定性，同時可以保持機械手在運動過程中始終保持垂直向下的姿態或所要求的位置，便于對物料的抓取。
機械手所有關節鉸點部位，均采用重載滾子調心軸承形式，保證了各個關節動作的平滑性，減少磨損。
機械手設計有簡約的鈑金覆蓋件，對內部機構起到有效的保護，同時美觀大方，而且便于保養和檢查。
機械手與機械臂連接部位，采用橡膠彈簧進行減震，減少物料震動會機械臂造成的損害。
液壓系統采用水冷式散熱器，并加裝自動溫控裝置，當液壓油溫超過50℃時，冷確水進水閥自動打開，對液壓油進行冷卻。當液壓油溫度低于40℃時，進水閥自動關閉。對液壓油溫精確控制，有效防止了系統過熱造成滲漏現象。
機械手安裝有手動集中潤滑裝置，將全車潤滑點用管道集中引至主臂后部，方便維護人員對各潤滑點進行潤滑。
機械手關鍵螺栓連接部位，采用打孔穿絲形式進行放松固定。
機械手轉臺安裝有回轉限位裝置，限位裝置設計安裝有機械限位與行程開關雙重防護。